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发表日期:2023
文献类型:期刊论文
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多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:
高爽
;
栾小丽
;
赵顺毅
;
刘飞
Adobe PDF(1456Kb)
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浏览/下载:23/8
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提交时间:2024/05/09
跳变系统
迁移交互多模型估计
多率量测
KL散度
平滑策略
具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
作者:
刘青松
;
习晓苗
;
柴利
Adobe PDF(3533Kb)
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浏览/下载:15/8
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提交时间:2024/04/24
观点动力学
类万有引力
有界置信
社会网络
收敛性
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Distributed Adaptive Resource Allocation: An Uncertain Saddle-Point Dynamics Viewpoint
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2209-2221
作者:
Dongdong Yue
;
Simone Baldi
;
Jinde Cao
;
Qi Li
;
Bart De Schutter
Adobe PDF(5043Kb)
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浏览/下载:53/9
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提交时间:2023/10/31
Adaptive systems
directed graphs
resource allocation
saddle-point dynamics
Regularization by Multiple Dual Frames for Compressed Sensing Magnetic Resonance Imaging With Convergence Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2136-2153
作者:
Baoshun Shi
;
Kexun Liu
Adobe PDF(16304Kb)
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浏览/下载:82/38
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提交时间:2023/09/22
Bounded denoiser
compressed sensing magnetic resonance imaging (CSMRI)
dual frames
plug-and-play priors
regularization
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:137/85
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:154/56
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提交时间:2023/06/15
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:154/55
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提交时间:2023/06/15
Lyapunov-Based Output Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Markovian Switching Topologies and Distributed Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1421-1433
作者:
Haihua Guo
;
Min Meng
;
Gang Feng
Adobe PDF(2806Kb)
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浏览/下载:79/29
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提交时间:2023/05/29
Heterogeneous multi-agent systems
Lyapunov method
Markovian switching topologies
output containment control
time delays
The Individualized Prediction of Neurocognitive Function in People Living with HIV Based on Clinical and Multimodal Connectome Data
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2023, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 2094 - 2104
作者:
Li Xaing
;
Towe Sheri
;
Bell Ryan
;
Jiang Rongtao
;
Hall Shana
;
Calhoun Vince
;
Meade Christina
;
Sui Jing
Adobe PDF(3496Kb)
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提交时间:2023/05/16