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自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  敖翔
Adobe PDF(6485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2024/05/30
中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
Authors:  高爽;  栾小丽;  赵顺毅;  刘飞
Adobe PDF(1456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/15  |  Submit date:2024/05/09
跳变系统  迁移交互多模型估计  多率量测  KL散度  平滑策略  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
Authors:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/4  |  Submit date:2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习  
面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  韩明伦
Adobe PDF(9191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/20  |  Submit date:2023/06/19
Automatic Speech Recognition  Contextualized Speech Recognition  Speech Recognition Customization  Multimodal Speech Recognition  Continuous Integrate-and-Fire Mechanism  
面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/5  |  Submit date:2023/06/12
故障预测与健康管理  多模态生产过程  异常检测  故障诊断  剩余使用寿命预测  
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
Authors:  卢宇
Adobe PDF(3886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/12  |  Submit date:2023/06/02
神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性  
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张新邦
Adobe PDF(8827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/8  |  Submit date:2022/07/01
网络结构搜索  自动机器学习  深度学习  气象预测  时空数据挖掘  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张莹莹
Adobe PDF(13493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/17  |  Submit date:2022/06/22
知识图谱  表示学习  多模态  推理