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A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control  
Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2023/05/31
bioinspired robotic fish  morphing pectoral fin  aquatic-aerial crossing motion  gliding motion optimization