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中国科学院自动化研究所机构知识库
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胡世宇 [1]
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文献类型
学位论文 [8]
发表日期
2023 [8]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2023
专题:毕业生
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单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:134/6
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
, 2023
作者:
魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)
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浏览/下载:167/7
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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浏览/下载:145/4
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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浏览/下载:175/15
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
, 2023
作者:
周正铭
Adobe PDF(22570Kb)
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浏览/下载:181/7
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
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浏览/下载:119/4
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
, 2023
作者:
高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
, 2023
作者:
祝贺
Adobe PDF(5008Kb)
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提交时间:2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法