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Survey on AI and Machine Learning Techniques for Microgrid Energy Management Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1513-1529
作者:  Aditya Joshi;  Skieler Capezza;  Ahmad Alhaji;  Mo-Yuen Chow
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Consensus  energy management system (EMS)  reinforcement learning  supervised learning  
Early-Awareness Collision Avoidance in Optimal Multi-Agent Path Planning With Temporal Logic Specifications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1346-1348
作者:  Yiwei Zheng;  Aiwen Lai;  Xiao Yu;  Weiyao Lan
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MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:  Henglai Wei;  Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/21  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)  model predictive control (MPC)  motion control  motion planning