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| An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 6955 - 6962 作者: Guanglin, Cao; Mingcong, Chen; Jian, Hu; Hongbin, Liu Adobe PDF(2015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/06/11 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/11  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications 会议论文 , Chongqing, China, January 06–08, 2023 作者: Mingyang Liu; Dalei Guo; Zhicheng Zhang Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/40  |  提交时间:2023/06/28 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |