×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [15]
多模态人工智能系统... [11]
中科院工业视觉智能装... [4]
复杂系统认知与决策实... [2]
毕业生 [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
王硕 [3]
李恩 [2]
谭民 [2]
张晓鹏 [2]
孟维亮 [2]
刘希龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
会议论文 [3]
学位论文 [3]
发表日期
2023 [36]
语种
英语 [16]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA ... [12]
Machine In... [3]
IEEE Robot... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
ACM TRANSA... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
DEGP Innov... [1]
Huaiwei Te... [1]
InnoHK Fun... [1]
InnoHK Pro... [1]
Major Basi... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [3]
导师
资助机构
National N... [7]
National K... [3]
Beijing Na... [1]
DEGP Innov... [1]
Huaiwei Te... [1]
InnoHK Fun... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共36条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/8
  |  
提交时间:2024/06/27
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/11
  |  
提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Yunlong Wang
;
Min Ren
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(4963Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/12
  |  
提交时间:2024/05/30
3D Human Pose and Shape Estimation
Personalized Graph Generation
Body-Oriented Adjacency Matrix
RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Jiguang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(8262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/9
  |  
提交时间:2024/05/29
遥感图像语义分割
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/11
  |  
提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:
Yu Xi
;
Ke Zhou
;
Ling-Wen Meng
;
Bo Chen
;
Hao-Min Chen
;
Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/10
  |  
提交时间:2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/16
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/11
  |  
提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/3
  |  
提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
View Selection
Image Stitching
Texture Optimization
Diffusion Model
Toward Accurate and Efficient Road Extraction by Leveraging the Characteristics of Road Shapes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 16
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Wang, Ruisheng
;
Zhang, Jiguang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13777Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/14
  |  
提交时间:2023/11/17
Efficient and accurate road extraction
efficient strip transformer module (ESTM)
geometric deformation estimation module (GDEM)
road edge focal loss (REF loss)
road shape-aware network (RSANet)