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中国科学院自动化研究所机构知识库
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董清辉 [1]
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许宝文 [1]
刘育琦 [1]
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学位论文 [5]
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2024 [5]
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发表日期:2024
语种:中文
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基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)
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浏览/下载:17/4
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
许宝文
Adobe PDF(7933Kb)
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提交时间:2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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浏览/下载:58/4
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
, 2024
作者:
赵宸
Adobe PDF(6234Kb)
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
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