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面向生成语音的模型指纹分析研究 学位论文
, 2024
作者:  ZHANG, CHU YUAN
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/06/25
生成语音  语音生成方法辨别  声学模型  声码器  模型指纹分析  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制  
开放集模型自适应方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高正清
Adobe PDF(7633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/04
开放集识别  测试阶段自适应  视觉-语言模型  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/3  |  提交时间：2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任敏思
Adobe PDF(7529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/1  |  提交时间：2024/05/29
深度生成模型  联机手写中文生成  条件扩散模型  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/1  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人