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| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 面向图像识别的深度神经网络迁移研究 学位论文 , 2024 作者: 聂兴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14000Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/3  |  提交时间:2024/06/18 图像识别 深度神经网络迁移 提示学习 双端记忆巩固 可微分门控 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/3  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7811Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/5  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓加昕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2657Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/5  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文 , 2024 作者: 陈忠鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5803Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/06/04 深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励 |
| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 胡宇轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7536Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/06/03 多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |