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共8条,第1-8条
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发表日期:2024
文献类型:学位论文
专题:毕业生
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WOS被引频次升序
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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张笃振
Adobe PDF(23167Kb)
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浏览/下载:60/2
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)
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浏览/下载:42/1
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提交时间:2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
, 2024
作者:
刘家正
Adobe PDF(72164Kb)
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浏览/下载:30/1
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提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
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浏览/下载:34/6
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:49/4
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
, 2024
作者:
邱常林
Adobe PDF(32049Kb)
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浏览/下载:46/8
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)
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浏览/下载:47/4
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
, 2024
作者:
苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)
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提交时间:2024/05/27
脑机接口
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