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发表日期:2024
文献类型:学位论文
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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
王晨皓
Adobe PDF(5599Kb)
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浏览/下载:41/2
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提交时间:2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)
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浏览/下载:16/4
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39071Kb)
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浏览/下载:44/6
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
, 2024
作者:
胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)
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浏览/下载:54/4
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提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
, 2024
作者:
王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)
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浏览/下载:33/1
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)
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浏览/下载:25/4
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
, 2024
作者:
赵宸
Adobe PDF(6234Kb)
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浏览/下载:44/7
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
, 2024
作者:
王宇
Adobe PDF(3839Kb)
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习