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发表日期:2024
文献类型:学位论文
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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:38/6
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
, 2024
作者:
冯慧
Adobe PDF(18253Kb)
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浏览/下载:53/1
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提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
, 2024
作者:
Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb)
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浏览/下载:26/2
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提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张清扬
Adobe PDF(37765Kb)
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浏览/下载:73/7
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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浏览/下载:47/4
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人