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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2024
文献类型:学位论文
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基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
, 2024
作者:
王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)
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浏览/下载:61/5
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王思懿
Adobe PDF(2808Kb)
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浏览/下载:24/2
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提交时间:2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)
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浏览/下载:66/5
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制