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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/27  |  提交时间：2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:  Lihong Feng;  Bonan Huang;  Jiayue Sun;  Qiuye Sun;  Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/13  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive control  event-triggered mechanisms  formation containment (FC)  heterogeneous multiagent systems  time-varying group formation  
Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660
作者:  Meilin Li;  Yue Long;  Tieshan Li;  Hongjing Liang;  C. L. Philip Chen
Adobe PDF(5016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/34  |  提交时间：2024/02/19
Constrained input  designable minimum inter-event time  directed communication topology  dynamic event-triggered mechanism  MASs consensus control  
Set-Membership Filtering Approach to Dynamic Event-Triggered Fault Estimation for a Class of Nonlinear Time-Varying Complex Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 638-648
作者:  Xiaoting Du;  Lei Zou;  Maiying Zhong
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/41  |  提交时间：2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)  fault estimation  nonlinear time-varying complex networks  set-membership filtering  unknown input observer