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Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation 会议论文
, 昆明, 2024-3
作者:  Ao,Zhang;  Zhen,Shen;  Jian,Yang;  Qihang,Fang;  Gang,Xiong;  Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/06/25
Unified Entropy Optimization for Open-Set Test-Time Adaptation 会议论文
, Seattle WA, USA, June 17-21, 2024
作者:  Zhengqing Gao;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(6643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/12  |  提交时间：2024/06/13
DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning 期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者:  Guole Liu;  Tongxin Niu;  Mengxuan Qiu;  Yun Zhu;  Fei Sun;  Ge Yang
Adobe PDF(7853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/06/11
Cryo-electron tomography  particle picking  deep learning  weakly supervised learning  
Multi-Prototype Guided Source-Free Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving 期刊论文
https://ieeexplore.ieee.org/document/10336548/, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1589-1601
作者:  Siqi Zhang;  Lu Zhang;  Guangsen Li;  Pengcheng Li;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(4349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/06/06
Boosting On-Policy Actor–Critic With Shallow Updates in Critic 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 1-10
作者:  Luntong Li;  Yuanheng Zhu
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/06/05
MAT: Morphological Adaptive Transformer for Universal Morphology Policy Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1-12
作者:  Boyu Li;  Haran Li;  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/6  |  提交时间：2024/06/05
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/2  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者:  Jiahao Chen;  Wu YX(吴亚雄);  Yao CJ(姚超竞);  Huang X(黄销)
Adobe PDF(4084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/5  |  提交时间：2024/06/04
SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction 会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:  Li, Yuan;  Liu, Zhihao;  Benes, Bedrich;  Zhang, Xiaopeng;  Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/6  |  提交时间：2024/06/03
3D tree reconstruction  Diffusion model  
多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/06/03
多源图像融合  目标检测  双全局注意力  记忆模块  原始输出