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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳 Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 , 2024 作者: 桂美将 Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/8  |  提交时间:2024/06/25 仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成 Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/10  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬 Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/7  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/8  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂 Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |