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发表日期:2024
专题:毕业生
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面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
, 2024
作者:
刘家正
Adobe PDF(72164Kb)
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提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:50/6
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39071Kb)
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浏览/下载:53/6
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:50/4
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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浏览/下载:47/4
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向显微图像分割的深度学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
高楷涵
Adobe PDF(8046Kb)
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提交时间:2024/05/28
深度学习
显微图像
半监督学习
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