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| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/4  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陶满礼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21006Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/3  |  提交时间:2024/06/05 深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: Zhao,Zhuoya![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23946Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/06/04 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令寰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7061Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/30 自监督学习 神经网络动力学 高维分析 非线性对比学习模型 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 杨朝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2885Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/3  |  提交时间:2024/05/29 预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7255Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 提升对抗训练模型泛化性的微调方法研究 学位论文 , 2024 作者: 朱凯捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2586Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/05/28 深度神经网络 对抗鲁棒性 泛化性 微调算法 |