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关赫 [1]
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文献类型
学位论文 [8]
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2024 [8]
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发表日期:2024
专题:毕业生
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
, 2024
作者:
关赫
Adobe PDF(31711Kb)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
, 2024
作者:
何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
, 2024
作者:
杨健
Adobe PDF(8531Kb)
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浏览/下载:28/1
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39071Kb)
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浏览/下载:39/5
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
, 2024
作者:
胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)
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浏览/下载:30/2
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
, 2024
作者:
陈志扬
Adobe PDF(16306Kb)
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浏览/下载:68/5
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提交时间:2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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浏览/下载:50/4
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计