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几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/5  |  提交时间：2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/4  |  提交时间：2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测