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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27210Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431 作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25 传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332 作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/25 无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/12  |  提交时间:2024/07/02 强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 , 2024 作者: 周仝希![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51449Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/2  |  提交时间:2024/06/26 人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |