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基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用
学位论文
, 2024
作者:
赵敏
Adobe PDF(5736Kb)
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浏览/下载:10/1
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提交时间:2024/06/14
功能磁共振影像
深度学习
精神疾病分类
多特征融合
模型可解释性
猕猴脑网络组图谱绘制及其应用
学位论文
, 2024
作者:
陆玉恒
Adobe PDF(45283Kb)
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浏览/下载:73/1
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提交时间:2024/06/13
脑图谱
猕猴
连接
弥散磁共振
细胞构筑
跨物种比较
个体化
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
, 2024
作者:
王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)
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浏览/下载:28/1
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/06/11
A robust transformer-based pipeline of 3D cell alignment, denoise and instance segmentation on electron microscopy sequence images
期刊论文
Journal of Plant Physiology, 2024, 页码: 154236
作者:
Jiazheng, Liu
;
Yafeng, Zheng
;
Limei, Lin
;
Jingyue, Guo
;
Yanan, Lv
;
Jingbin, Yuan
;
Hao, Zhai
;
Xi, Chen
;
Lijun, Shen
;
LinLin, Li
;
Shunong, Bai
;
Hua, Han
Adobe PDF(15549Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/06/11
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
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浏览/下载:18/1
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
, 2024
作者:
付铠城
Adobe PDF(20567Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Li BW(李博文)
;
Li W(李巍)
;
Wang JQ(王镜淇)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)
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提交时间:2024/06/04
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
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提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction