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Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:  Ljubo Vlacic;  Hailong Huang;  Mariagrazia Dotoli;  Yutong Wang;  Petros A. Ioannou;  Lili Fan;  Xingxia Wang;  Raffaele Carli;  Chen Lv;  Lingxi Li;  Xiaoxiang Na;  Qing-Long Ha;  Fei-Yue Wang
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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/1  |  提交时间:2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
Sora for foundation robots with parallel intelligence: three world models, three robotic systems 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2024, 页码: 7
作者:  Fan, Lili;  Guo, Chao;  Tian, Yonglin;  Zhang, Hui;  Zhang, Jun;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/07/03
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/10  |  提交时间:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
AI资讯 2024年 第06期(总第122期) 其他
2024-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(8623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/07/01
基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/4  |  提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络  
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/3  |  提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务  强化学习  迁移泛化  课程学习  域自适应  环境偏移