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数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12
作者:  Zhou H(周浩);  Yang X(杨旭);  Lu Qi;  Haojie Chen;  Hai Huang;  Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/3  |  提交时间:2024/06/25
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
, 2024
作者:  于喆
Adobe PDF(15378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/4  |  提交时间:2024/06/24
内窥镜图像  图像去烟  深度学习  
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/18  |  提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
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轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究 学位论文
, 2024
作者:  邓紫臻
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/06/20
时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析  
Improving diversity of speech‐driven gesture generation with memory networks as dynamic dictionaries. 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology., 2024, 页码: 1–15
作者:  Zeyu Zhao;  Nan Gao;  Zhi Zeng;  Guixuan Zhang;  Jie Liu;  Shuwu Zhang
Adobe PDF(2067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/16  |  提交时间:2024/06/20
异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者:  王玉虎
Adobe PDF(20272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2024/06/17
深度学习  图卷积神经网络  同配图和异配图  图特征学习  交通流量预测  
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文
, 2024
作者:  赵敏
Adobe PDF(5851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/6  |  提交时间:2024/06/14
功能磁共振影像  深度学习  精神疾病分类  多特征融合  模型可解释性