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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57101Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王晨皓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5599Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/06/16 常识知识 常识知识获取 语言模型知识萃取 语言模型知识内化 常识问答 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文 , 2024 作者: 冯慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18253Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/11 情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同 |
| A New Pre-Training Paradigm for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with Suboptimal Data 会议论文 , Seoul, Korea, 2024.4.14-2024.4.19 作者: Meng Linghui ; Zhang Xi ; Xing Dengpeng ; Xu Bo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(964Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/06/11 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7811Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文 Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9 作者: Wang, Zhipeng ; Lin, Runji ; Zhao, Zhiyu; Chen, Xu; Guo, Pengming; Yang, Ning ; Wang,Zhicheng; Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/07 |
| Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning 会议论文 , Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024 作者: Yijia Li; Hao Qi; Fenghua Zhu ; Yisheng Lv ; Peijun Ye![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(87Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/06/06 |
| Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227 作者: Zeyu Gao; Yao Mu; Chen Chen ; Jingliang Duan; Ping Luo; Yanfeng Lu ; Shengbo Eben Li
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| A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems 期刊论文 Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118 作者: Lexing Wang; Tenghai Qiu ; Zhiqiang Pu ; Jianqiang Yi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1302Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/4  |  提交时间:2024/06/06 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |