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| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
 Adobe PDF(4517Kb) |  收藏 | 浏览/下载：34/8 | 提交时间：2024/07/25
无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| Data-Driven Adaptive Predictive Control Method With Autotuned Weighting Factor for Nonlinear Systems Using Triangular Dynamic Linearization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1880-1882
作者: Zhong-Hua Pang; Yumo Zhang; Xueyuan Sun; Shengnan Gao; Guo-Ping Liu
Adobe PDF(544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/14 | 提交时间：2024/07/16 |
| Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者: Weiwei Sun; Xinci Gao; Lusong Ding; Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/10 | 提交时间：2024/07/16
Actuator fault deception attacks distributed estimation sensor saturation stochastic communication protocol (SCP) |
| Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者: Wei Qian; Yanmin Wu; Bo Shen
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Adaptive memory event-triggered (AMET) differential evolution algorithm fuzzy optimization robust control interval type-2 (IT2) fuzzy technique |
| Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者: Minfeng Qi; Ziyuan Wang; Qing-Long Han; Jun Zhang; Shiping Chen; Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/8 | 提交时间：2024/07/16
Blockchain internet of healthcare things (IoHT) privacy-preserving techniques (PPTs) |
| 自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者: 时侠圣; 任璐; 孙长银
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聚合博弈 自适应 比例积分 梯度跟踪 一般线性多智能体系统 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 卫泽琛
 Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/6 | 提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| Nonlinear Robust Stabilization of Ship Roll by Convex Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1714-1716
作者: Jiafeng Yu; Qinsheng Li; Weijie Zhou
Adobe PDF(430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/25 | 提交时间：2024/06/07 |
| Fuzzy-Inverse-Model-Based Networked Tracking Control Frameworks of Time-Varying Signals 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1708-1710
作者: Shiwen Tong; Dianwei Qian; Keya Yuan; Dexin Liu; Yuan Li; Jiancheng Zhang
Adobe PDF(1314Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/22 | 提交时间：2024/06/07 |
| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/21 | 提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
