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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/15  |  提交时间:2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:  沈越;  范国梁;  李丽娟
Microsoft Word(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/56  |  提交时间:2023/06/29
粒子群算法  混合粒子群算法  自打散混合粒子群算法  无人机集群协同目标分配  
面向轻量级深度伪造检测的无数据模型压缩 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 820-835
作者:  卓文琦;  李东泽;  王伟;  董晶
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/55  |  提交时间:2023/05/31
深度伪造检测  虚假人脸  模型压缩  低位宽表示  无数据蒸馏  轻量级模型  
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/82  |  提交时间:2022/09/17
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/49  |  提交时间:2022/06/16
Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:  Wang, Fei-Yue;  Qin, Rui;  Li, Juanjuan;  Yuan, Yong;  Wang, Xiao
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Parallel Societies  
多媒体社会事件分析的研究与展望 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2017, 期号: 6, 页码: 1-14
作者:  Shengsheng Qian;  Tianzhu Zhang;  Changsheng Xu
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多媒体  社会事件  多模态  跨平台