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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/12  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366 作者: Chuyun Xie; Wei Gao; Ren Guo Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/19  |  提交时间:2024/05/29 Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文 , 2023 作者: 鞠一鸣 Adobe PDF(6216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/10  |  提交时间:2023/06/04 自然语言处理 可解释人工智能 深度学习 归因解释 事后解释 |
| 领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张莹莹 Adobe PDF(13493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:470/18  |  提交时间:2022/06/22 知识图谱 表示学习 多模态 推理 |
| 从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张子琦 Adobe PDF(19170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1156/15  |  提交时间:2022/06/16 视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
| 面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王瑞琪 Adobe PDF(6050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/23  |  提交时间:2022/06/15 小样本学习 广义小样本学习 特征自适应 数据增强 表示学习 |
| 基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张志鹏 Adobe PDF(12091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/10  |  提交时间:2022/06/14 视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索 |
| 人脸和行人图像属性识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 谭资昌 Adobe PDF(6904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/9  |  提交时间:2021/07/01 人脸属性识别 行人属性识别 深度学习 图像识别 |
| 三维网格的鲁棒表示方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王逸群 Adobe PDF(91621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/9  |  提交时间:2021/06/30 三维网格 鲁棒性 优化表示 特征表示 表示学习 |