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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
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仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:462/25  |  提交时间:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
脑组织切片自动收取系统的设计与实验研究 学位论文
, 北京市海淀区中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘伟舟
Adobe PDF(14743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/6  |  提交时间:2019/06/04
序列切片成像,脑组织切片自动收取装置,深度学习,显微图像目标检测,数据增广