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医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
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医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/12  |  提交时间：2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/17  |  提交时间：2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator