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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [5]
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王鹏睿 [1]
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刘泽健 [1]
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2023 [1]
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
, 2023
作者:
刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)
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提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
Adobe PDF(15223Kb)
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
基于回归方法的单目相机人脸重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)
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提交时间:2020/09/10
三维人脸重建
弱监督学习
明暗成形
网格形变
单目相机
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障