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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
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脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴科
Adobe PDF(35514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/9  |  提交时间：2022/06/13
高光表面  结构光  多曝光融合  三维重建  缺陷检测  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/13  |  提交时间：2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习