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中国科学院自动化研究所机构知识库
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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
介入手术模拟
柔顺控制
暂态性能
自适应神经网络控制
Minimally Invasive Surgical Robot
Vascular Intervention Simulation
Compliance Control
Transient Performance
Adaptive Neural Network Control
基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李鹏峰
Adobe PDF(7712Kb)
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
截瘫患者
肌肉骨骼模型
自适应神经网络控制
功能电刺激
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury
Musculoskeletal Model
Adaptive Neural Network Control
Functional Electrical Stimulation (Fes)