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| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
 Adobe PDF(7811Kb) |  收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2024/06/07
预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/4 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14
作者: Hou JN(侯佳宁); Runjie Zhang; Zhongqi Wu; Meng WL(孟维亮); Zhang XP(张晓鹏); Guo JW(郭建伟)
 Adobe PDF(3020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/06/04 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/5 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张天
Adobe PDF(13799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/05/30
目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者: Chuyun Xie; Wei Gao; Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
