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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
 Adobe PDF(27210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/29 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/4 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
Adobe PDF(49485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/12 | 提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 气象大数据超短临精准降水机器学习与典型应用 期刊论文
农业大数据学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 78-87
作者: 张晨阳; 杨雪冰; 张文生
 Adobe PDF(5316Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/66 | 提交时间：2021/06/23
气象大数据 定量降水估计 随机森林 机器学习 天气雷达 |
| 定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb) | 收藏 | 浏览/下载：445/85 | 提交时间：2021/06/18
机器学习 定量降水估计 定量降水预报 深度图神经网络 时空图卷 积网络 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 高彰
Adobe PDF(8904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/1 | 提交时间：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
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高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：450/4 | 提交时间：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 李玉珂
Adobe PDF(3907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：362/7 | 提交时间：2019/06/24
ACP方法 平行智能 物联网 低功耗广域网 正交频分复用 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
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移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
