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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
 Adobe PDF(16914Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/5 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张天
Adobe PDF(13799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/05/30
目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者: 姜承志
Adobe PDF(6131Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/4 | 提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络 |
| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者: 胡世宇; 赵鑫; 黄凯奇
 Adobe PDF(10669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/35 | 提交时间：2024/01/22
智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者: 张孟奇
Adobe PDF(15404Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/4 | 提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者: 韩苛
Adobe PDF(10784Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/5 | 提交时间：2023/06/26
行人重识别 低分辨率 超分辨率 尺度因子 特征融合 |
| 视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张峻博
Adobe PDF(24487Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/4 | 提交时间：2023/06/25
视频文本检测 文本跟踪 BiRViT-1K 鲁棒特征表示 Transformer |
