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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
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mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
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请输入关键词 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
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单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
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机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者: 张晓汝
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脑结构网络富人俱乐部 脑功能整合 脑功能分离 基因表达 |
| 面向表格数据的语义解析泛化技术研究 学位论文
, 2024
作者: 孙润鑫
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自然语言处理 语义解析 文本到SQL 泛化能力 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者: 王开申
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分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型 |
| 面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孙珈因
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开集识别 分布建模 层级注意力 频域滤波 反事实去混淆 直推式框架 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
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几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
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人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
