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基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
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深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化  
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐沛
Adobe PDF(10902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/8  |  提交时间：2023/06/16
深度强化学习  稀疏奖励  探索  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/13  |  提交时间：2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/26  |  提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪