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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15636Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/3  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6234Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/3  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:155/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 , 2023 作者: JiaHui Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5936Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:183/3  |  提交时间:2023/06/26 大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:95/3  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19546Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15730Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:134/5  |  提交时间:2023/06/25 平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8377Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:104/3  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文 , 2023 作者: 习金浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15643Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:133/8  |  提交时间:2023/06/08 Vehicle Repositioning Deep Reinforcement Learning Hierarchical Reinforcement Learning Graph Neural Network |