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DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:  He, Yunqian;  Xia, Guihua;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Zhang, Zhi;  Li, Wanyi;  Wang, Peng
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Point cloud  3D object detection  Graph convolutional network  Attention mechanism  Decoupled RPN  
Deep Learning on Point Clouds and Its Application: A Survey 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 22
作者:  Liu, Weiping;  Sun, Jia;  Li, Wanyi;  Hu, Ting;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2020/03/30
feature learning  deep learning  point cloud  application of point cloud  
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
浏览  |  Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/210  |  提交时间：2019/09/30