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A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗);  Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/11  |  提交时间：2024/05/28
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:  Xiaoran,Cheng;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Shiqi,Liu;  Zhanjie,Gao
浏览  |  Adobe PDF(1005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/76  |  提交时间：2020/11/10
微创血管  模拟技术  外科训练  信息技术  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/15  |  提交时间：2019/06/28
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广);  Li RQ(李芮麒);  Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/16  |  提交时间：2019/06/28
无权访问的条目 会议论文
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/13  |  提交时间：2019/04/24
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai;  Guan, Shaofeng
浏览  |  Adobe PDF(2985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：584/160  |  提交时间：2019/04/23
Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention  
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 246-248
作者:  Cheng, Xiaoran;  Xie, Xiaoliang;  Bian, Guibin;  Hou, Zengguang;  Liu, Shiqi;  Gao, Zhanjie
浏览  |  Adobe PDF(1005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/73  |  提交时间：2018/10/10
微创血管  模拟技术  外科训练  
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 198, 期号: 2016, 页码: 20-26
作者:  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Feng, Zhen-Qiu;  Hao, Jian-Long
浏览  |  Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：501/126  |  提交时间：2016/10/20
Extreme Learning Machine  Wilcoxon Neural Network  Wilcoxon-norm Based Robust Extreme  Learning Machine