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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
专题:09年以前成果
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Teleoperated Manipulator for Leak Detection of Sealed Radioactive Sources
会议论文
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, New Orleans, LA, April 2004, 2004
作者:
Wang, Wei
;
Yuan, Kui
;
Wang,Wei
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提交时间:2016/10/26
Teleoperated Manipulator
A dynamic, architectural plant model simulating resource-dependent growth
期刊论文
ANNALS OF BOTANY, 2004, 卷号: 93, 期号: 5, 页码: 591-602
作者:
Yan, HP
;
Kang, MZ
;
De Reffye, P
;
Dingkuhn, M
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提交时间:2015/11/08
Plant Architecture
Phenotypic Plasticity
Demand Functions
Competition Among Sinks
Source-sink Relationships
Structural-functional
Analysis of direct action fuzzy PID controller structures
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 1999, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 371-388
作者:
Mann, GKI
;
Hu, BG
;
Gosine, RG
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提交时间:2015/11/08
Apparent Linear Gains
Apparent Nonlinear Gains
Fuzzy Control
Linear-like Fuzzy
Pid Structures
Two-level Tuning
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems Using Fuzzy Backstepping Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2008, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 886-897
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Adaptive
Backstepping Control
Fuzzy Logic
Nonlinear Systems
Pure-feedback Form
Stability analysis of network data flow control for dynamic link capacity case
期刊论文
INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, 2006, 卷号: 344, 期号: ?, 页码: 395-406
作者:
Yang, Yuequan
;
Li, Yaqin
;
Tang, Min
;
Yi, Jianqiang
;
Wen, John T.
;
Guo, Xuewu
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
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提交时间:2015/11/07
Network Data Flow Control
Dynamic Link Capacity
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:
Yu, JZ
;
Tan, M
;
Wang, S
;
Chen, E
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提交时间:2015/11/06
Biomimetic Robotic Fish
Orientation Control
Point-to-point (Ptp) Control
Speed Control