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Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:  He, Xiuyu;  He, Wei;  Liu, Yingru;  Wang, Yiheng;  Li, Guang;  Wang, Yu
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Oceans  Electronic ballasts  Vibrations  Vibration control  Thermal energy  Adaptive control  Dynamics  Distributed parameter system  offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system  robust adaptive control  vibration control  
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2020/06/22
Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions  
Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494
作者:  Zhang, Shuang;  Zhang, Donghao;  Chang, Cheng;  Fu, Qiang;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2019/07/12
Quadruped robot  Neural networks  Input deadzone  Full state feedback  Output feedback