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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Wang, Weiqun;  Su, Tingting;  He, Guangping;  Li, Guotao;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/22
Adaptive learning  human-robot interaction  rehabilitation robot  torque estimation  
Multi-scale full spike pattern for semantic segmentation 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 176, 页码: 12
作者:  Su, Qiaoyi;  He, Weihua;  Wei, Xiaobao;  Xu, Bo;  Li, Guoqi
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/04
Spiking neural network  Semantic segmentation  Neuromorphic computing  Deep neural network  Energy efficiency  Brain-inspired computing  
Artificial intelligence powered advancements in upper extremity joint MRI: A review 期刊论文
HELIYON, 2024, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 13
作者:  Chen, Wei;  Lim, Lincoln Jian Rong;  Lim, Rebecca Qian Ru;  Yi, Zhe;  Huang, Jiaxing;  He, Jia;  Yang, Ge;  Liu, Bo
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/07/03
Artificial intelligence  Deep learning  Convolution neural network  Upper extremity  Magnetic resonance imaging  
Counterfactual Explanations for Face Forgery Detection via Adversarial Removal of Artifacts 会议论文
, Niagara Falls, Canada, 2024-6
作者:  Li, Yang;  Yang, Songlin;  Wang, Wei;  He, Ziwen;  Peng, Bo;  Dong, Jing
Adobe PDF(7605Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/11  |  提交时间：2024/06/24
Exposing Fine-Grained Adversarial Vulnerability of Face Anti-Spoofing Models 会议论文
, Vancouver, Canada, 2023-6-19
作者:  Yang, Songlin;  Wang, Wei;  Xu, Chenye;  He, Ziwen;  Peng, Bo;  Dong, Jing
Adobe PDF(1766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/06/24
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Pan Cong;  He Yonghao;  Peng Junran;  Zhang Qian;  Sui Wei;  Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/24  |  提交时间：2024/06/12
TFF-Former: Temporal-frequency fusion transformer for zero-training decoding of two BCI tasks 会议论文
, Lisboa Portugal, October 10 - 14, 2022
作者:  Li XJ(李叙锦);  Wei W(魏玮);  Qiu S(邱爽);  He HG(何晖光)
Adobe PDF(1941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/9  |  提交时间：2024/06/11
Breaking boundaries in radiology: redefining AI diagnostics via raw data ahead of reconstruction 期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 卷号: 69, 期号: 7
作者:  He,Bingxi;  Sun,Caixia;  Li,Hailin;  Wang,Yongbo;  She,Yunlang;  Zhao,Mengmeng;  Fang,Mengjie;  Zhu,Yongbei;  Wang,Kun;  Liu,Zhenyu;  Wei,Ziqi;  Mu,Wei;  Wang,Shuo;  Tang,Zhenchao;  Wei,Jingwei;  Shao,Lizhi;  Tong,Lixia;  Huang,Feng;  Tang,Mingze;  Guo,Yu;  Zhang,Huimao;  Dong,Di;  Chen,Chang;  Ma,Jianhua;  Tian,Jie
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/05/30
deep learning  sinogram  CT scans  lung cancer  raw data  
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/6  |  提交时间：2024/05/20
计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/12  |  提交时间：2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制