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Teleoperation of humanoid Baxter robot using haptic feedback 会议论文
, Beijing,  SEP 28-30, 2014
作者:  Long Cheng;  Hongbin Ma
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/02/14
Neural learning enhanced teleoperation control of robots with uncertainties 会议论文
, Portsmouth, JUL 06-08, 2016
作者:  Chenguang Yang;  Junshen Chen;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/02/14
Teleoperation control of Baxter robot based on human motion capture 会议论文
, Ningbo,  AUG 01-03, 2016
作者:  Guangzhu Peng;  Chenguang Yang;  Yiming Jiang;  Long Cheng;  Peidong Liang
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2019/02/14
Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator 会议论文
, Hamburg, GERMANY, SEP 28-OCT 02, 2015
作者:  Wang, Xinyu;  Yang, Chenguang;  Ma, Hongbin;  Cheng, Long
浏览  |  Adobe PDF(4773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/94  |  提交时间：2018/01/05