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High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/108  |  提交时间：2019/05/08
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/106  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Aggregating Gradient Distributions into Intensity Orders: A Novel Local Image Descriptor 会议论文
, USA, 2011.6
作者:  Fan, B;  Wu, FC;  Hu, ZY
Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/46  |  提交时间：2015/08/19