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Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:  Wang, Weijie;  Liu, Song;  Shan, Qinfeng;  Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/06/20
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control 会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:  Wang,Boxing;  Jia,Lihao;  Liu,Song;  Zhang,Haoyu;  Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/06/20
A Blockchain-based Framework for Collaborative Production in Distributed and Social Manufacturing 会议论文
2019 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, Zhengzhou, China, 2019-11
作者:  Ouyang,Liwei;  Yuan,Yong;  Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/28  |  提交时间：2023/06/06
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Gao jie;  Zhang xiaodong;  Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/68  |  提交时间：2022/06/14
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/57  |  提交时间：2020/10/21
Distributed control of second-order nonlinear time-delayed multiagent systems with disturbance using neural networks 会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7-24~29
作者:  Hongwen Ma;  Derong Liu;  Ding Wang
浏览  |  Adobe PDF(220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/72  |  提交时间：2017/05/03
Optimal fixture design for large plates of optical glass assembly 会议论文
IEEE, China, 2012
作者:  J. W. Dong;  J.H. Su;  H.Qiao;  P. Wang
浏览  |  Adobe PDF(2448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/98  |  提交时间：2016/10/27
Optical Glass Assembly  
Minimum Displacements For Cloth-obstacle Penetration Resolving 会议论文
国际会议, Lisbon, Portugal, 2016.5.9 - 2016.5.13
作者:  Sun, Liming;  Nyberg, Timo R.;  Xiong, Gang;  Ye, Juntao
浏览  |  Adobe PDF(2968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/64  |  提交时间：2016/06/20
Pre-existing Penetrations  Penetration Resolving  Discrete Collision Detection  Surface Orientation  
Hybrid feedback control of vehicle longitudinal acceleration 会议论文
Proceeding of Chinese Control Conference, Hefei, China, 2012-7
作者:  Xia ZP(夏中谱);  Dongbin Zhao
浏览  |  Adobe PDF(310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/96  |  提交时间：2016/06/15
Acceleration Control  Fuzzy Inference  Pid Controller  Vehicle  
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Beijing, 2012
作者:  Y. R. Zhang;  H. Qiao;  J. H. Su;  K. Q. Huang;  T. Fukuda
浏览  |  Adobe PDF(255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/78  |  提交时间：2015/08/19