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| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政) ; Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
 Adobe PDF(2785Kb) |  收藏 | 浏览/下载：41/11 | 提交时间：2024/07/04 |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/16 | 提交时间：2024/07/01 |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/13 | 提交时间：2024/06/27 |
| Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/20 | 提交时间：2024/06/27 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/23 | 提交时间：2024/06/27 |
| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者: Hao Mingrui; Zhang Pengcheng; Chen Chen; Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/9 | 提交时间：2024/06/27 |
| V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者: Zhang Caiji; Tian Bin; Meng Shi; Qi Shuangying; Sun Yang; Ai Yunfeng; Chen Long
Adobe PDF(1659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/11 | 提交时间：2024/06/25
V2X |
| Designing a 3D-Aware StyleNeRF Encoder for Face Editing 会议论文
, Greek island of Rhodes, 2023-6-8
作者: Yang, Songlin; Wang, Wei; Peng, Bo; Dong, Jing
Adobe PDF(4486Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/18 | 提交时间：2024/06/24 |
| Learning Dense Correspondence for NeRF-Based Face Reenactment 会议论文
, 加拿大渥太华, 2024年2月20日至27日
作者: Songlin Yang; Wei Wang; Yushi Lan; Xiangyu Fan; Bo Peng; Lei Yang; Jing Dong
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tt |
| Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time 会议论文
, Xi'an，China, November 23-25，2018
作者: Ma C(马超); Jia LH(贾立好)
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