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3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者:  He, Jiawei;  Chen, Yuntao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/06/18
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Mao YM(毛一鸣);  Wang F(王峰);  Chen YT(陈韫韬);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:  Fan L(范略);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/2  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:  Fan L(范略);  Pang ZQ(庞子奇);  Zhang TY(张天远);  Wang Yu-Xiong;  Zhao X(赵行);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/2  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images 会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:  Guo, Yunfei;  Yin, Fei;  Li, Xiao-Hui;  Yan, Xudong;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/06/13
Learning to Understand Traffic Signs 会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:  Guo, Yunfei;  Feng, Wei;  Yin, Fei;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/06/13
traffic sign understanding  semantic description  multi-task learning  
FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions 会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者:  Gu JM(谷佳铭);  Jingyu Zhang;  Zhang MY(张沐阳);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang JG(张吉光);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/06/11
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
ShiftFormer: Spatial-Temporal Shift Operation in Video Transformer 会议论文
, Brisbane, Australia, July 10 2023 to July 14 2023
作者:  Beiying Yang;  Guibo Zhu;  Guojing Ge;  Jinzhao Luo;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(1119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/4  |  提交时间：2024/06/06
GCC-Speaker: Target Speaker Localization with Optimal Speaker-Dependent Weighting in Multi-Speaker Scenarios 会议论文
, 希腊罗得岛, 2023年6月
作者:  Li GJ(李冠君);  Liu WJ(刘文举);  Yi JY(易江燕);  Tao JH(陶建华)
Adobe PDF(3463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/06/06